Strojniški vestnik 54 (2008)9

Slika na naslovnici

Na sliki je predstavljena vektorska porazdelitev hitrosti v okolici sedečega človeškega telesa in v območju dihanja med izdihovanjem v prostor z izpodrivnim prezračevanjem. Tok izdihanega zraka pri normalnem dihalnem ciklu je dovolj močan, da predre toplotni vzgornik okrog telesa.

 

---

Relativni padec koncentracije sledilnega plina kot merilo učinkovitosti prezračevanja

Vodilni avtor - Simon Muhič

Avtorji - Mitja Mazej - Vincenc Butala

Povzetek

Analizirali smo učinkovitost prezračevanja na prototipu sistema za lokalno klimatizacijo PERMICS (Personal Microclimate System) z uporabo sočasnih meritev hitrostnega polja ter polja koncentracij sledilnega plina z uporabo metode zmanjšanja koncentracije sledilnega plina. Pri tem je bil vpeljan in predstavljen nov parameter dC(1), ki temelji na relativnem zmanjšanju koncentracije sledilnega plina v prvi minuti delovanja sistema. Novo definirani parameter je overjen z rezultati opravljenih simulacij s tržnim paketom za računalniško dinamiko tekočin (CFD).Uporabnost parametra dC(1) je v možnosti hitre izvedbe meritev lokalne učinkovitosti na sistemih lokalnega prezračevanja in klimatizacije.

Ključne besede - razdeljevanje zraka, klimatizacija, prezračevanje, učinkovitost 

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 579-587 
UDK 697

 Relativni padec koncentracije sledilnega plina kot merilo učinkovitosti prezračevanja (pdf)

---

  

Projektno vodenje osvajanja izdelka

Vodilni avtor - Janez Kušar

Avtorji - Lidija Bradeško - Jože Duhovnik - Marko Starbek

Povzetek

Trg zahteva od podjetij vedno krajše čase in nižje stroške osvajanja naročil, sicer bodo izgubila konkurenčno prednost na svetovnem tržišču. Kratke čase in nizke stroške osvajanja naročil, ob doseganju zahtevane kakovosti pa je mogoče doseči le z integriranim osvajanjem naročil, ki predstavlja povezovanje metod projektnega vodenja z elementi sočasnega inženirstva. Projektno vodenje (PV) naročil z elementi sočasnega inženirstva omogoča bistveno skrajšanje potrebnega časa osvajanja naročil, znižanje stroškov in zagotavljanje večje kakovosti izvedenih naročil oz. izdelkov [1]. Pri integriranem osvajanju naročil je zelo pomembna faza načrtovanja naročil. Pri običajnem osvajanju naročil se porabi za načrtovanje v povprečju le 3% časa potrebnega za osvajanje naročil, pri zasnovi sočasnega osvajanja naročil pa se ta čas poveča na približno 20% [2].
Podjetje, ki se odloči za integrirano osvajanje naročil kot načina poslovanja podjetja, mora najprej izvesti organizacijsko in informacijsko prenovo poslovnega postopka ter izdelati sistemska in delovna navodila projektnega vodenja. V prispevku je prikazan primer uvedbe projektnega vodenja naročil v podjetje s poudarkom na izgradnji postopka načrtovanja in vodenja projektov naročil ter oblikovanja dosjeja projekta.

Ključne besede - projektno vodenje, vodenje naročil, projektna pisarna, dosje projekta, sočasni inženiring

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 588-606
UDK 658.5

 Projektno vodenje osvajanja izdelka (pdf)

---

 

Sestavna proizvodnja kot predpogoj za količinsko prilagajanje po meri in njena učinkovitost

Vodilni avtor - Zoran Anišić
Avtorji - Cvijan Krsmanović

Povzetek

Pripspevek podaja pregled zahtevne metodologije IPS-DFA, namenjene vrednotenju in izboljševanju konstrukcijskih značilnosti z vidika postopka montaže. Pristop mora biti uporabljen na ravni izbire izdelkov, osnovne strukture izdelka in na ravni komponent z namenom doseganja dveh osnovnih ciljev: racionalizacije števila sestavnih delov ter optimizacije rokovanja in montaže sestavnih delov s pomočjo orodij, razvitih za izboljševanje primernosti za montažo. Celovitost metodologije, zlasti na ravni izbire izdelkov, hkrati omogoča tudi izboljšanje primernosti za masovno prilagajanje po meri. Prispevek podaja pregled rezultatov uporabe metodologije na družini rotacijskih črpalk, s posebnim poudarkom na učinke v zvezi z količinskim prilagajanjem po meri.

Ključne besede - snovanje izdelkov, konstruiranje za montažo, prilagajanje po meri, masovno prilagajanje, sočasni inženiring

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 607-618
UDK 658.5

 Sestavna proizvodnja kot predpogoj za količinsko prilagajanje po meri in njena učinkovitost (pdf)

---

Vodenje robota s pomočjo računalniškega vida in nevronske mreže

Vodilni avtor - Rok Klobučar

Avtorji - Jure Čas - Riko Šafarič - Miran Brezočnik

Povzetek

Raziskave s področja vodenja robota s pomočjo računalniškega vida so zelo pomembne. V prispevku je opisano vodenje robotskega manipulatorja. Za vodenje s pomočjo umetnega vida je uporabljena polno povezana usmerjena nevronska mreža. Uporabljena je povsem nova arhitektura nevronske mreže in nov algoritem nevronske mreže. Natančno poznavanje kinematike robota in kalibracija kamere nista potrebna. Nevronska mreža se uči s pomočjo vrha robota. Po učenju smo testirali natančnost nevronske mreže. Nevronska mreža je morala generirati notranje koordinate glede na zunanjo trajektorijo. Eksperiment je bil izveden na paralelnem manipulatorju z dvema prostostnima stopnjama. Pokazali smo, da lahko s pomočjo takšne arhitekture nevronske mreže robota opravlja zadane naloge. V prispevku je predstavljena uporaba nevronske mreže za ocenitev nelinearne transformacije med vrhom robota v sliki in notranjih koordinat. Eksperimentalni primeri potrjujejo zanesljivost predlagane metode. Eksperimentalne rezultate smo primerjali s podobno metodo, imenovano Broydenova metoda za nekalibrirano vodenje robota s pomočjo umetnega vida. 

Ključne besede - roboti, nevronalne mreže, vizualizacijski servo sistemi, paralelni manipulatorji

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 619-628
UDK 681.5:007.52

 Vodenje robota s pomočjo računalniškega vida in nevronske mreže (pdf)

---

Naprava za simulacijo termoregulacijskih odzivov stopala: vrednotenje toplotne izolacije in izparilne upornosti obutve

Vodilni avtor - Mitja Babič

Avtorji - Jadran Lenarčič, Leon Žlajpah, Nigel A. S. Taylor, Igor B. Mekjavić

Povzetek

V prispevku bo predstavljen sistem za simulacijo termofizioloških odzivov stopala, s katerim se lahko ovrednoti toplotne značilke obutve. Sistem uporablja kot mero za ovrednotenje toplotne značilke obutve termično in izparilno upornost. Model stopala omogoča simulacijo konduktivne, konvektivne in evaporativne izgube toplote na stopalu. Poleg primarne naloge merjenja toplotne karakteristike obutve, lahko model stopala uporabimo tudi za fiziološko simulacijo delovanja človeškega stopala. Vgrajene funkcije (sprememba potenja stopala v odvisnosti od temperature kože, sprememba temperatura kože v odvisnosti od toplotnega toka, itn.) omogočajo  ugotavljanje in simulacijo delovanja človeškega stopala, kar je uporabno tudi v fiziologiji.  Računalniško vodenje omogoča regulacijo moči grelnikov v vsakem od 16 delov stopala posebej, prav tako je možno vodenje potenja delov, ki ga zagotavlja krmiljenje peristaltičnih črpalk. Vsak del je avtonomen: neodvisno je vodenje gretja in potenja dela, prav tako lahko dobimo rezultate meritev za vsak posamezni del posebej. Dobljeni rezultati in raziskave so ovrednoteni s primerjavo rezultatov drugih laboratorijev. 

Ključne besede - človeška noga, termični modeli, potenje, kakovost obutve, fiziološko simuliranje

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 628-638
UDK 658.34.17

 Naprava za simulacijo termoregulacijskih odzivov stopala: vrednotenje toplotne izolacije in izparilne upornosti obutve (pdf)

---

Rezultati raziskave energetskih karakteristik konvekcijskega sušenja

Vodilni avtor - Slavica Prvulović

Avtorji - Dragiša Tolmać - Ljiljana Radovanović

Povzetek

Prispevek obravnava gibanje kosmov v suspenziji, ki je delovna zmes na biološki čistilni napravi (BČN). Podane so osnovne enačbe za rešitev problema in analiza odpadne vode BČN Lendava z vzorčenjem. V eksperimentalnih raziskavah je največja pozornost namenjena geometrijskim in sedimentacijskim sposobnostim kosmov, ki so ključni parametri pri razvoju numeričnega postopka za simulacijo gibanja kosmov. Predstavljene so obsežne analize oblike kosmov, velikosti primarnih delcev ter kosmov, poroznosti ter prepustnosti kosmov in gostote kosmov. Na osnovi rezultatov eksperimentalnih raziskav so definirani in izračunani fizikalni parametri kosmov ob upoštevanju njihove poroznosti.  

Ključne besede - energetske bilance, sušenje, numerični podatki, prenos toplote

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)9, 639-644
UDK 66.047

 Rezultati raziskave energetskih karakteristik konvekcijskega sušenja (pdf)