SV- JME 55 (2009) 6

SV-JME-6-2009 v obliki digitalnega listalnika »

---

Slika na naslovnici

 

Selektivno lasersko sintranje (SLS) spada med procese dodajalnih tehnologije, s katerimi izdelujemo funkcionalne izdelke iz širokega spektra različnih materialov. SLS se lahko uporabi za hitro izdelavo prototipov, kot tudi za hitro izdelavo končnih produktov.
Na desni je SLS naprava EOS P100 Formiga nameščena v prostorih Fakultete za strojništvo v Mariboru. Zgornji sliki prikazujeta izdelavo, kjer na levi sliki vidimo izpis statusnega zaslona naprave in na levi pogled na sam postopek izdelave SLS.
Slike na levi strani prikazujejo nekaj končnih produktov izdelanih po postopku SLS iz poliamida.
Fotografija pripada Laboratoriju za inteligentne obdelovalne sisteme Fakultete za strojništvo Maribor.

Avtor fotografije: Bogdan Valentan

 

---

 

Tehnika povratnega inženirstva za izdelavo virtualnih modelov robotov

Vodilni avtor - Simon Brezovnik

Avtorji - Miran Brezočnik, Simon Klančnik, Ivo Pahole, Karl Gotlih

Povzetek

V članku predlagamo sistem za posodobitev programske opreme robotov, ki zaradi zastarele programske opreme za moderno proizvodnjo niso več zanimivi. Podajamo rešitev ponovne vključitve (še)neodsluženih robotov v proizvodnji proces, pri čemer smo programsko opremo nadgradili iz nivoja ročnega programiranja, na nivo indirektnega virtualnega programiranja in modeliranja robotske celice. Izdelali smo direktni in inverzni kinematični model robota ACMA XR701 v virtualnem prostoru s postopkom povratnega inženiringa..

Ključne besede - Robotika, Modeliranje robotov, Povratno inženirstvo, Robotska celica

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,  
UDK 007.52

 Tehnika povratnega inženirstva za izdelavo virtualnih modelov robotove (pdf)

---

 

Internetno teleoperiranje za skupno navigacijo in manipulacijo

Vodilni avtor - Ivan Petrović
Avtorji - Fetah Kolonić, Peter Korondi

Povzetek

Internet je zelo hitro razvijajoča se tehnologija, ki omogoča elektronsko povezovanje mest, oddaljenih na tisoče kilometrov. Združevanje mrežnih tehnologij z možnostmi mobilnih robotov in manipulatorjev omogoča uporabnikom Interneta, da raziskujejo in fizično komunicirajo z oddaljenimi mesti, pri čemer se ustvarjajo priložnosti za skupno rabo virov, oddaljeno izvajanje poskusov in učenje na daljavo.
V članku je predstavljen splošen koncept internetnega teleoperiranja, ki postavlja trinivojsko zgradbo sistema za teleoperiranje. Koncept je bil uporabljen pri razvoju sistema za teleoperiranje, ki dvema človeškima operaterjema omogoča varno upravljanje dveh sodelujočih mobilnih robotov v neznanem in dinamičnem okolju s katerihkoli dveh osebnih računalnikov, ki sta povezana v Internet, na katerih je nameščen posebej razviti program - odjemalec in na katera sta priključeni enostavni kontrolni ročici s povratno silo. Operaterja dobivata prek grafičnega uporabniškega vmesnika sliko s kamer, nameščenih na robotih, kontrolni ročici pa dajeta povratno silo na osnovi posebej razvitega algoritma za izogibanje oviram, ki uporablja pristop dinamičnega okna. Uporabljena je bila metoda teleoperiranja na osnovi dogodkov, ki sinhronizira dejanja vsakega robota z ukazi operaterja za odpravljanje nestabilnosti, ki so posledica neznanega in spreminjajočega se časovnega zamika. Eksperimentalni preizkus potrjuje, da razviti sistem za teleoperiranje operaterjem omogoča uspešno skupno navigacijo in manipulacijo v kompleksnih okoljih.

Ključne besede - Internet, teleoperiranje, skupna navigacija, manipulacija

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,
UDK 007.52 

 Internetno teleoperiranje za skupno navigacijo in manipulacijo (pdf)

---

Nov model peltonove turbine za analizo vodnega udara

Vodilni avtor - Uroš Karadžić

Avtorji - Anton Bergant, Petar Vukoslavčević

Povzetek

Pričujoč prispevek prikazuje nov model peltonove turbine za analizo vodnega udara. Obravnavamo vodni udar v visokotlačni hidroelektrarni (HE) Perućica, Črna gora. V prvi fazi posodobitve in obnove so se zamenjale šobe (iglasti ventili) na prvih dveh peltonovih turbinah. Zapiranje šob peltonove turbine v pogojih hitre zapore in krmiljene razbremenitve stroja je modelirano z dvema različnima zakonoma zapiranja tj. dvohitrostnim zapiranjem in zapiranjem, ki upošteva dejanski (merjeni) gib igle. V modelu sta upoštevana disipacijska momenta v ohišju turbine in ležajih. Raziskana je tudi zaustavitev turbine. Rezultati izračunov z uporabo stalnega modela kapljevinskega trenja in konvolucijskega nestalnega modela trenja za različne zakone zapiranja šob so primerjani z rezultati meritev na izvedbi. Rezultati izračuna in meritev se dobro ujemajo. Pokazali smo, da je vpliv nestalnega kapljevinskega trenja med prehodnimi pojavi v HE Perućica zanemarljivo majhen (počasni prehodni pojavi).

Ključne besede - vodni udar, peltonova turbina, visokotlačna HE, sprememba vrtilne hitrosti turbine, nestalno kapljevinsko trenje

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,
UDK 621.22

 Nov model peltonove turbine za analizo vodnega udara (pdf)

---

 

Upravljanje z razpoložljivostjo zahtevnih tehničnih sistemov

Vodilni avtor - Dejan Vidojević
Avtorji - - Branislav Jeremić, Miroslav Babić

Povzetek

V prispevku so predstavljeni osnovni elementi metodologije upravljanja z razpoložljivostjo zahtevnih tehničnih sistemov s poslovnega vidika in z vidika uporabnika. Metodologija se v prvi vrsti nanaša na sisteme informacijske tehnologije (IT), predstavljeni vidiki razpoložljivosti pa so podani na osnovi parametrov, izhajajočih iz pogojev uporabe skladno z analizo informacijskega sistema davčne uprave Republike Srbije – DIS 2003. Rezultat uporabljene tehnologije je izboljšanje ravni razpoložljivosti z jasno identifikacijo in odpravljanjem kritičnih elementov, ki vplivajo na stabilnost informacijske infrastrukture, kakor tudi zagotavljanje neprekinjenega delovanja sistema. Kot kriterij za optimizacijo pri uveljavljanju procesa izboljševanja razpoložljivosti je uporabljeno razmerje med stroški delovanja sistema in izdatki za naložbe v izboljšave. Proces upravljanja z razpoložljivostjo sistemov mora zagotavljati ustrezno raven delovanja ob upoštevanju veljavnih poslovnih zahtev.

Ključne besede - vzdrževanje, zanesljivost, razpoložljivost, IT sistem, IT infrastruktura, IT storitev, uporabnik, merjenje, izboljšava, stroški, kakovost

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,
UDK 658.5

 Upravljanje z razpoložljivostjo zahtevnih tehničnih sistemov (pdf)

---

 

Spreminjanje normalnega koeficienta anizotropije r med plastičnim preoblikovanjem

Vodilni avtor - Srbislav Aleksandrović

Avtorji - Milentije Stefanović, Dragan Adamović, Vukić Lazić

Povzetek

Hladno valjana tanka pločevina je tipičen primer anizotropnega materiala, ki je posledica proizvodnega procesa valjanja. Anizotropija se običajno obravnava v dveh smereh: kot ravninska in normalna anizotropija. Kot parameter anizotropije se najpogosteje uporablja koeficient normalne anizotropije oz. vrednost r, ki predstavlja količnik raztezkov v ravnini in po višini pločevine. Določa se eksperimentalno, običajno kot srednja konstantna numerična vrednost in brez preverjanja morebitne odvisnosti od dejanske plastične deformacije.
Točna določitev vrednosti r je zelo pomembna, saj ne predstavlja le parametra oblikovalnosti temveč je tudi ključni parameter anizotropije za programsko simulacijo procesov plastičnega preoblikovanja.
V članku so predstavljeni rezultati eksperimentalne raziskave treh tipičnih materialov: pločevine DC04 iz maloogljičnega pomirjenega jekla, pločevine iz zlitine AlMg4.5Mn0.7 in nerjavne jeklene pločevine X5CrNi18-10. Posebna pozornost je bila posvečena določitvi odvisnosti vrednosti r od plastičnih deformacij med procesom preoblikovanja. Za izvedbo eksperimenta je potrebna napredna oprema in točni izračuni. V našem primeru je bil uporabljen računalniški merilni sistem Zwick/Roell Z 100. V članku je podan tudi predlog za upoštevanje spreminjanja vrednosti r med procesom plastičnega preoblikovanja.

Ključne besede - pločevina, anizotropija, vrednost r

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,
UDK 621.983.3

 Spreminjanje normalnega koeficienta anizotropije r med plastičnim preoblikovanjem (pdf)

---

Raziskava vpliva rezalne hitrosti na specifično rezalno silo med struženjem

Vodilni avtor - Stefan Velčev
Avtorji -Ivan Kolev, Кrasimir Ivanov

Povzetek

V članku je podan grafični prikaz predloga hipotetične odvisnosti rezalne hitrosti od specifične rezalne sile pri odrezavanju duktilnih materialov na podlagi fizikalne narave procesa. Prikazanih je nekaj hipotetičnih matematičnih modelov za aproksimacijo te odvisnosti pri spreminjanju rezalne hitrosti. Z eksperimentalno študijo struženja različnih vrst materialov in matematičnim modeliranjem eksperimentalnih podatkov so bili ustvarjeni novi matematični modeli za aproksimacijo medsebojne odvisnosti specifične rezalne sile in rezalne hitrosti. Priporočen je nov empirični matematični model, izboljšan z vidika zgradbe, primernosti in točnosti.

Ključne besede - specifična rezalna sila, debelina odrezka, hipotetični modeli

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6, 
UDK 621.91

 Raziskava vpliva rezalne hitrosti na specifično rezalno silo med struženjem (pdf)

 

---

STEP-NC: novi programski jezik za CNC stroje

Vodilni avtor - Primož Kržič

Avtorji - Antun Stoić, Janez Kopač

Povzetek

Članek povzema najnovejše dosežke na področju standardizacije podatkov, ki jih potrebujemo za izvedbo obdelave na NC strojih. Predstavljen je pregled dosedanjega dela na tem področju ter kratka predstavitev standardov ISO 10303-238 in ISO 1464. Prikazana so tudi prednosti najnovejših podatkovnih modelov za uporabo pri NC obdelavah.

Ključne besede - STEP-NC, ISO 10303-238, ISO 14649, ISO 6938, podatkovni model

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55(2009)6,
UDK 621.9

 STEP-NC: novi programski jezik za CNC stroje (pdf)

 

---