SV - JME 57 (2011) - 12

 

---

Pipistrel Taurus G4 – o nastanku in evoluciji zmagovalnega letala na tekmovanju NASA Green Flight Challenge 2011

Avtorji - Tine Tomažič – Vid Plevnik – Gregor Veble – Jure Tomažič – Franc Popit – Sašo Kolar – Radivoj Kikelj – Jacob W. Langelaan – Kirk Miles

Povzetek

Taurus G4 je koncept, namenjen zgolj za Nasino tekmovanje, hkrati pa poskusni zajček za mnoge nove tehnologije, ki bodo uporabljene pri nedavno predstavljenem štirisedežnem poslovnem letalu Panthera – letalu, ki bo na voljo v treh različicah bodisi z navadnim bencinskim motorjem, hibridnim motorjem ali v popolnoma električni različici. Prazna masa letala je 1065 kg, od tega je masa akumulatorjev 470 kg. Maksimalna predpoletna masa pa znaša 1500 kg, kar pomeni, da ima Taurus Electro G4 435 kg uporabne nosilnosti in je torej pravo štirisedežno letalo. Edinstvena zasnova letala G4 je nastala tako, da so v podjetju zaradi zmanjšanja stroškov razvoja povezali dva trupa obstoječega letala Taurus Electro G2, ki so ju spojili s centralno, 5 metrov dolgo sekcijo, na kateri je nameščen električni oziroma hibridni pogon...

Ključne besede - električno letalo, učinkovitost konstrukcije, NASA Green Flight Challenge 2011, velik komplet akumulatorjev, modeliranje zmogljivosti, preskus letenja

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 183

Pipistrel Taurus G4 – o nastanku in evoluciji zmagovalnega letala na tekmovanju NASA Green Flight Challenge 2011 (pdf)

 

---

 

Kinematika in dinamika kvazipasivnega dvonožnega robota “PASIBOT”

Avtorji - Jesús Meneses – Cristina Castejón – Eduardo Corral – Higinio Rubio – Juan Carlos García-Prada

Povzetek

Humanoidni roboti so dandanes sestavljeni iz velikega števila servomotorjev, ki izvršujejo gibanja z velikim številom prostostnih stopenj. Ena glavnih slabosti humanoidnih robotov je njihova teža in poraba energije – pri večini tovrstnih robotov odpade približno 30 % celotne teže na servomotorje in kablovje, več kot četrtina pa na reduktorje. Naše delo je zato usmerjeno v snovanje novih mehanizmov in kinematičnih verig, ki bi zahtevale manjše število servomotorjev ob neokrnjenih zmogljivostih robota. Na ta način bi se zmanjšala masa robota, s tem pa tudi poraba energije in celotni stroški...

Ključne besede - analiza mehanizmov, kvazipasivni dvonožni robot, hodeči roboti

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 184

Kinematika in dinamika kvazipasivnega dvonožnega robota “PASIBOT” (pdf)

 

---

 

Analiza stacionarnega kotaljenja pnevmatike po bobnu z metodo končnih elementov in primerjava z eksperimentom

Avtorji - Nikola Korunović – Miroslav Trajanović – Miloš Stojković – Dragan Mišić – Jelena Milovanović

Povzetek

V članku je predstavljena primerjava rezultatov eksperimentov in rezultatov analize kotaljenja pnevmatike po bobnu, opravljene po metodi končnih elementov (MKE), z namenom validacije in izboljšanja modela pnevmatike na osnovi končnih elementov (KE). V članku so opisane oprema in metode, ki so bile uporabljene za eksperimentalno določitev lastnosti pnevmatike pri zaviranju in vožnji v ovinek ter koeficienta trenja dezena plašča.
Za podrobno simulacijo vedenja pnevmatik pri kotaljenju po ravni površini se običajno izvajajo analize po MKE. Rezultate analiz po MKE lahko v tem primeru neposredno primerjamo z rezultati eksperimentov, dobljenimi s stroji za preizkušanje pnevmatik z ravno površino ali s posebnimi vozili. Takšna oprema pa zahteva veliko prostora in je tudi draga...

Ključne besede - analiza po metodi končnih elementov (FEA), konstrukcija pnevmatike, stacionarno kotaljenje (SSR), vožnja v ovinek, zaviranje, parametrično

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 185

Analiza stacionarnega kotaljenja pnevmatike po bobnu z metodo končnih elementov in primerjava z eksperimentom (pdf)

---

Vpliv rezkalnih strategij na vzdržljivost orodij za kovanje

Avtorji - Gordana Ostojic ‒ Stevan Stankovski ‒ Djordje Vukelic ‒ Milovan Lazarevic ‒ Janko Hodolic ‒ Branko Tadic ‒ Stevan Odri

Povzetek

Namen prispevka je znanstveno raziskati in potrditi smernice za rezkanje gravur orodij za kovanje, ki omogočajo izboljšanje tehnoloških lastnosti. V članku je prikazan vpliv smeri obdelave pri visokohitrostnem rezkanju na obstojnost gravure preoblikovalnega orodja za kovanje. Kovanje v preoblikovalnih orodjih v vročem ali v hladnem stanju nam omogoča, da pridemo do končnega izdelka z eno ali več preoblikovalnimi operacijami. Orodje za utopno kovanje imenujemo tudi utop. Gravura utopnega orodja ima približno negativno obliko izdelka, čeprav nikoli ni popolnoma enaka negativu izdelka. Oblika gravure mora biti prilagojena tehnologiji kovanja. Pri pripravi raziskovalnega dela smo izhajali iz v praksi poznanih dejstev, ki smo jih analitično utemeljili in dokazali s pomočjo preizkusov. Pri obdelavi gravur preoblikovalnih orodij se v glavnem uporabljata dva tehnološka postopka: elektroerozija in visokohitrostno rezkanje. Običajno je material že termično obdelan, zato govorimo o obdelavi »v trdo«...

Ključne besede - orodja za kovanje, kakovost površine, visokohitrostno rezkanje, CNC-rezkanje

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 186

Vpliv rezkalnih strategij na vzdržljivost orodij za kovanje(pdf)

---

Doba uporabnosti in obraba orodij iz polikristaliničnega kubično kristaliziranega borovega nitrida (PCBN) pri struženju amorfno-kristaliničnih prevlek na osnovi železa

Avtorji - Ljubodrag Tanovic ‒ Pavao Bojanic ‒ Radovan Puzovic ‒ Sergey Klimenko

Povzetek

Uporaba amorfno-kristaliničnih prevlek je v praksi precej omejena zaradi pomanjkanja znanstvenih podatkov o njihovih lastnostih pri mehanski obdelavi. V tehnični literaturi ni veliko del, ki obravnavajo mehansko obdelavo prevlek z amorfno-kristalinično strukturo. O vplivih značilnosti strukture amorfnokristaliničnih prevlek na dobo uporabnosti in obrabo orodij ni praktično nobenih informacij. Namen predstavljene raziskave je preučitev vpliva pogojev obdelave in lastnosti strukture prevlek Fe80 B20 in Fe79Cr16B5 na življenjsko dobo in obrabo rezalnih orodij iz materiala PCBN-Ciborit.
Obdelava prevlek z odrezavanjem je v primerjavi z obdelavo monolitnih materialov enake kemične sestave in trdote bistveno zahtevnejša zaradi spreminjajočih se mehanskih lastnosti in velikosti dodatka za obdelavo, kakor tudi zaradi prisotnosti trdih delcev in por v strukturi materiala...

Ključne besede - PCBN, struženje, območje rezanja, obraba orodja, doba uporabnosti orodja, amorfnokristalinična prevleka

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 187

Doba uporabnosti in obraba orodij iz polikristaliničnega kubično kristaliziranega borovega nitrida (PCBN) pri struženju amorfno-kristaliničnih prevlek na osnovi železa (pdf)

---

Simulacija membranskega reaktorja za konverzijo CO z vodno paro za kombinirano plinsko-parno elektrarno z uplinjevalnikom in zajemom CO2

Avtorji - Andrej Lotrič ‒ Mihael Sekavčnik ‒ Christian Kunze ‒ Hartmut Spliethoff

Povzetek

Obravnavan je model membranskega reaktorja za konverzijo CO z vodno paro (WGSMR – Water- Gas Shift Membrane Reactor) v kombinirani plinsko-parni elektrarni z uplinjevalnikom (IGCC – Integrated Gasification Combined Cycle) in zajemom CO2. Z uporabo uplinjanja premoga je prikazana tehnologija pridobivanja sinteznega plina za pogon plinsko-parnih postrojenj. Namen integracije membranskega reaktorja v IGCC postrojenje je pridobivanje H2 iz sinteznega plina z uporabo WGS reakcije. Sintezni plin v večini sestavljajo CO, H2, H2O in CO2, z WGS reakcijo pa lahko CO pretvorimo v H2 in CO2. Proces konverzije CO poteka tako, da sintezni plin vstopa v reaktor na zaporno stran membrane, ki prepušča samo H2. V sinteznem plinu vsebovan H2 in H2, ki nastaja pri konverziji, prehaja na prepustno stran membrane, kjer ga iz reaktorja potiska odnašalni plin (navadno N2)...

Ključne besede - uplinjanje premoga, kombinirana plinsko-parna elektrarna z uplinjevalnikom, reakcija vodnega plina, membranski reaktor, Aspen Plus, zajem CO2

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 188

Simulacija membranskega reaktorja za konverzijo CO z vodno paro za kombinirano plinsko-parno elektrarno z uplinjevalnikom in zajemom CO2 (pdf)

 

---

Raziskava triboloških lastnosti površinsko obdelanega nerjavnega jekla za jedrsko uporabo AISI 316 LN v visokem vakuumu pri temperaturah od 25 °C do 500 °C

Avtorji - Ayyannan Devaraju – Ayyasamy Elayaperumal – Srinivasan Venugopal – Satish V. Kailas – Joseph Alphonsa

Povzetek

V literaturi doslej še niso bile objavljene raziskave tribološkega vedenja v vročem vakuumu za avstenitna nerjavna jekla AISI 316LN (316LN SS), obdelana s plazemskim nitriranjem (PN). Za premostitev te vrzeli v znanju je bilo opravljeno vrednotenje triboloških lastnosti jekla 316LN SS, obdelanega s PN, pri temperaturah 25, 200, 400 in 500 °C v visokem vakuumu (1,6×10-4 bar).
Material 316 LN SS je bil pripravljen v obliki igel in obročev. Igle in obroči so bili 24 ur plazemsko nitrirani pri temperaturi 570 °C in pri delovnem tlaku 5 mbar v plinski mešanici 20% N2 in 80% H2, s čimer je bil ustvarjen debelejši PN-sloj. Faze v PN-sloju so bile določene s preizkusom rentgenske difrakcije (XRD)...

Ključne besede - materiali za jedrsko uporabo, površinska obdelava, PN-sloj, povišana temperatura, visok vakuum, tribološke lastnosti

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 189

Raziskava triboloških lastnosti površinsko obdelanega nerjavnega jekla za jedrsko uporabo AISI 316 LN v visokem vakuumu pri temperaturah od 25 °C do 500 °C (pdf)

 

---

 

Eksperimentalna primerjava kriogenih Joule-Thompsonovih hladilnikov pri IR-zaznavalih

Avtorji - Aleksandar Sicovic ‒ Momčilo Milinovic ‒ Olivera Jeremic

Povzetek

V članku je predstavljena postavitev eksperimenta za raziskavo zmogljivosti Joule-Thompsonovih kriohladilnikov, integriranih v Dewarjevih posodah z modeli IR-zaznaval. Eksperimentalno so bili analizirani prehodni temperaturni režimi pri kriogenskem hlajenju detektorja, pri čemer je bil kot hladivo uporabljen dušik. Pri eksperimentalni raziskavi vplivov temperaturnih prehodov so bile primerjane tri glavne metode regulacije pretoka fluida. Rezultati eksperimentov kažejo pomembne razlike v kakovosti in hitrosti hlajenja IR-detektorja, integriranega v hladilnem sistemu z in brez regulacije pretoka hladiva...

Ključne besede - režimi hlajenja, Joule-Thompsonovi kriogeni hladilniki, zaznavalni element, kriogeni plini, meritve temperature, eksperimentalna določitev prehodnih režimov

Kataloške informacije
Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 57(2011)12, SI 190

Eksperimentalna primerjava kriogenih Joule-Thompsonovih hladilnikov pri IR-zaznavalih (pdf)

 

---